Op de plaats van de huidige Evangelische kloosterkerk St. Goar stonden al verschillende kerken. Waar ooit de heilige Goar De abdij van Pruim liet tussen 772 en 781 een nieuwe kerk bouwen op de plaats waar zijn kapel was gevestigd en waar ook zijn grafgewelf lag.
Na herhaalde branden en verbouwingen werd in de jaren 1444 tot 1469 het langtorengebouw van de huidige kloosterkerk gebouwd. Graf Philipp von Katzenelnbogen, De kerk werd gebouwd op de Burg Rheinfels. Het is een laatgotische, drielaags apsidale hal met een ingebouwde westtoren, die kenmerkend is voor gotische kerken aan de Middellandse Rijn. De romaanse halkrypta uit de 11e eeuw, waarin het graf van de heilige Goar zich bevond, is bewaard gebleven en is dus vandaag de dag het oudste deel van de kerk. De late-romaanse-vroegegotische koorruimte met zijn flankerende torens dateert uit rond 1250. De late-romaanse-vroegegotische gevel is tussen 1469 en 1489 gebouwd. Daardoor beschikt de kloosterkerk over de belangrijkste collectie late-gotische wandschilderingen aan de Middellandse Rijn.
In 1527 werd in de stad St. Goar onder Landgraaf Philipp 1 van Hessen de Reformatie werd geïntroduceerd. St. Goar is daarmee de oudste evangelische kerkgemeente in het Rijnland.
In de kloosterkerk bevinden zich onder andere de Gravures van Landgraaf Philipp II van Hessen-Rheinfels en de Landgravin Anna Elisabeth van Beieren. In de kerk zijn onder andere een afbeelding aan de pilaar en een afbeelding op een afsluitsteen en glasmalen ter nagedachtenis aan de stichter van de stad, de heilige Goar. De orgel uit 1820 is van de beroemde orgelbouwerfamilie Stumm.