Ya los celtas y los romanos, cuando era necesario, utilizaban puentes sobre el río Rin, construidos con troncos de árboles y vigas fijadas a ellos. En la Edad Media, los guardas de la ciudad de St. Goar, los condes de Katzenelnbogen, tenían la autoridad para construir puentes.
En 1532 se utilizó por primera vez una embarcación, conocida como la Gierfähre, que aprovechaba la corriente del río Rin para desplazarse.. Este avanzado modelo de barco constaba de dos embarcaciones planas, el Nachen, con una plataforma de carga situada entre ellas, la Ponte. Esta estaba anclada en el centro del río con una cadena larga que se extendía de margen a margen. La cadena pesada estaba asegurada contra la caída mediante varios pequeños barcos, los Buchtnachen. La fuerza de la corriente empujaba la embarcación a gran velocidad de un lado al otro del río, convirtiendo así en su nombre ‚Puente Volador‘. Un adivino en la fortaleza de Katz reguló el tráfico marítimo: si un barco que navegaba por el río llegaba a la fortaleza, la Fliegende Brücke en St. Goar tenía que detenerse, mientras que en St. Goarshausen los viajeros tenían que hacerlo con la Bergfahrerin. Durante casi 300 años, la Fliegende Brücke unía los dos lados del río, aunque se detuvo en 1794 por las tropas de ocupación francesas. De 1794 a 1867, el servicio de transbordos se mantuvo con barcos de madera.
En 1868, por primera vez, una moderna embarcación de vapor, la ‘Loreley I‘, comenzó a operar como enlace entre las ciudades de St. Goar y St. Goarshausen. En consonancia con las crecientes necesidades del servicio de transporte marítimo, se pusieron en servicio nuevos buques cada aproximadamente 25 a 30 años: las embarcaciones ‚Loreley II‘ hasta ‘Loreley VI’. La última une los dos puertos ribereños desde 2003.