St. Goar fut la première ville du Rhin moyen où la Réforme fut introduite. Pendant 125 ans, il n'y eut aucun rituel romain catholique à St. Goar. Après que Landgrave Ernst de Hesse-Rheinfels s’était converti au catholicisme en 1652, les jésuites commencèrent à exercer leur ministère religieux catholique. Le rapport difficile et sensible entre le landgrave réformé de Hesse-Cassel et le landgrave catholique de Hesse-Rheinfels fut réglementé par contrat en 1654. Sur cette base, les catholiques commencèrent en 1657 la construction d’une église à la périphérie de la ville réformée de St. Goar. Les reliques du Saint-Goar furent transférées dans la nouvelle cathédrale catholique de Saint-Goar en 1658., ainsi que la plaque de marbre qui avait été conservée auparavant dans la cathédrale pour sa tombe.
À la place de l’église précédente devenue vétuste, la nouvelle église catholique Saint-Goar fut construite en 1891 comme basilique à nef et croisillon néogothique avec clocher. Le clocher est un clocher baroque qui est resté intact dans l’église précédente et qui fut directement relié à celle-ci en 1923 par une extension de l’église.
À l'intérieur, cette église renferme, outre d'autres trésors d'art, Pièce funéraire de Saint Goar du XIVe siècle, un don de Landgrave Ernst de Hesse-Rheinfels Banque de communion avec des représentations des saints jésuites ainsi qu'un ouvrage datant de 1480 Arceau gothique tardif avec des peintures issues de la ‚ école des majeurs ‘.