Waar nu het station van St. Goar staat, stond ooit het Palatium, het stadsfort van de graven van Arnstein. Al in de 10e eeuw bouwden de graven die door de Abt van Prümer als Vogt waren aangesteld, de burcht als woonplaats en ter bescherming van hun gezag. Nadat de lijn van Arnstein was verdamd, erfden de graven van Katzenelnbogen in 1190 het paleis en de macht over St. Goar. De instelling van het St. Goarer Rheinzoll vond plaats in het begin van de 13e eeuw onder bescherming van de burcht. Met de bouw van de Höhenburg Rheinfels vanaf 1245 verloor het paleis zijn belang. Toen de Katzenelnbogener in de 14e eeuw de stad omsloten met een stadsmuur, werd de burcht geïntegreerd in de versterningsinfrastructuur.
In 1848 waren nog delen van de burcht bewaard gebleven. Deze resten werden grotendeels afgebroken bij de aanleg van het spoorlijnnetwerk in 1856. De uitbreiding van het station in 1909 vernietigde verder restanten van de burcht. Vandaag zijn er nog slechts de laatste fragmenten van het paleis, de St. Goarer Burg van de Arnsteiner graven, bewaard in de muren van de goederentreinwagentje.
Op de plaats van het huidige ontvangstgebouw van het station van St. Goar bevond zich ooit het gerenoveerde pastoriegebouw. Nadat het door een brand was verwoest, werd er in 1859 bij de aanleg van de spoorlijn de eerste halte met een aantrekkelijke bakstenen gevel gebouwd. Op 26 oktober 1859 reed voor het eerst een trein door St. Goar, en op 12 december 1859 werd de nieuwe spoorlijn officieel geopend.
