Burgemeester Falko Hönisch presenteerde tijdens de gemeenteraadvergadering op 28 januari 2020 de overeenkomst met het huis Hohenzollern die hij buitengerechtelijk met de gemachtigde van de prins van Pruisen had gesloten. Hierdoor komt een juridisch geschil dat al twee jaar voortduurt rond de burcht ten einde. Tegelijkertijd biedt de overeenkomst nieuwe perspectieven voor de burcht en de stad.
Het huis Hohenzollern erkent onherroepelijk de eigendomsrechten van de stad St. Goar aan de Burg. In ruil daarvoor wordt een deel van de entreegelden ter beschikking gesteld aan de Prinzessin-Kira-von-Preußen-Stiftung, die zich inzet voor sociaal achtergestelde kinderen en jongeren. De stichting plant om in samenwerking met de stad benefietconcerten en andere evenementen op de Burg te organiseren. Ook het Burgmuseum zal profiteren van de overeenkomst. Hier zullen in de toekomst tentoonstellingen met voorwerpen uit het bezit van de Hohenzollern worden tentoongesteld.
Voor St. Goar en het land Rheinland-Pfalz is er nu ook planningzekerheid voor de Federale Tuinbeurs van 2029.