La Heerstraße originalmente tenía el nombre de Untere Straße. A pesar de su Situación de alto riesgo de inundaciones Es importante, ya que en ese momento conectaba directamente los dos grandes portones de la ciudad. Dominación francesa en el Rin (1794 – 1813/14) Habían comenzado a ampliar la red de carreteras. La carretera costera a la izquierda de la ciudad se había elevado hasta un nivel que era en gran medida seguro ante inundaciones y recibió el nombre de Route Napoleon. En el marco de estas medidas, se amplió la carretera inferior para permitir la rápida circulación de tropas y desfiles militares; esta circunstancia es la que da nombre a la Heerstraße de hoy en día. En el lado que da al río, numerosos edificios tuvieron que ceder el paso al desarrollo de la carretera. Una estrecha zona remanente en el tramo central de la carretera sigue siendo testigo de su original pequeña anchura.
La Heerstraße se convirtió en la calle comercial de la ciudad y hoy, en su zona central, invita a pasear como zona peatonal.
